Условие:
Найти критическое значение коэффициента усиления системы с
по критерию Михайлова.

Найти критическое значение коэффициента усиления системы с
по критерию Михайлова.
Заменяя
, получим характеристическую функцию

Условия нахождения САУ на границе устойчивости