Найти настройки ПИД-регулятора методом Коэна-Куна и Зиглера -Никольса для объекта, заданного кривой отклика (рисунок 3.2) с параметрами: to=5 с; t1=15с; t2=25с; uo=50%, u1=60%, xo=1,2; x1= 1,3.
«Найти настройки ПИД-регулятора методом Коэна-Куна и Зиглера -Никольса для объекта, заданного кривой отклика (рисунок 3.2) с параметрами: to=5 с; t1=15с; t2=25с; uo=50%, u1=60%, xo=1,2; x1= 1,3.»
- Автоматика и управление
Условие:
Найти настройки ПИД-регулятора методом Коэна-Куна и Зиглера -Никольса для объекта, заданного кривой отклика (рисунок 3.2) с параметрами: to=5 с; t1=15с; t2=25с; uo=50%, u1=60%, xo=1,2; x1= 1,3.
Решение:
Параметры объекта:
- постоянная времени запаздывания по формуле (3.3):
0 = t1-t0; (3.3)
0 = 15-5=10 с;
- постоянная времени объекта по формуле (3.4):
Т0 = t2 - t1, (3.4)
То=25-15=10 с;
- коэффициент передачи объекта (в безразмерной форме) по формуле (3.5):
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э