Найти передаточную функцию системы по ее структурной схеме (рис. 1)

Выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена используя данные Приложения 2; – привести примерные характеристики звена и выражения АЧХ A(w), ФЧХ j(w), АФЧХ, ЛАФЧХ

C помощью формулы Дюамеля найти решение уравнения. C помощью формулы Дюамеля найти решение уравнения. C помощью формулы Дюамеля найти решение уравнения.

Определите устойчивость САУ и значение граничного коэффициента передачи Kгр. Передаточные функции: W1(p) = k1*T1*p + 1 W2(p) = k2*T2*p + 1 W3(p) = k3*T3*p + 1 Wос(p) = кос Параметры: k1 = 3 k2 = 4 k3 = 3 кос = 0.3 T1 = 0.5 с T2 = 0.6 с T3 = 0.04