Условие задачи
Найти передаточную функцию системы по ее структурной схеме (рис. 1)
Ответ
Определим передаточную функцию последовательного соединения звеньев W1(p) и W2(p) :
W12(p)=W1(p)*W2(p)
Определим передаточную функцию параллельного соединения звеньев W12(p) и W4(p):
W124(p)=W12(p)+W4(p)
Тогда передаточная функция разомкнутой системы: