Условие:
Найти передаточные функции замкнутых систем, изображенных на рис.2, по управляющему g и возмущающему f воздействиям. Определить порядок астатизма САУ по g и f. Построить асимптотические л.а.х. и л.ф.х. разомкнутых систем.

Рис. 2. Исходная структурная схема

