1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему (рис. 1) в одноконтурную с целью получения передаточных функций р...

Необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему (рис. 1) в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы 𝑊рк(𝑝) и замкнутой системы Ф𝑖(𝑝) по заданным каналам воздействий. Преобразование алгоритмической схемы

«Необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему (рис. 1) в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы 𝑊рк(𝑝) и замкнутой системы Ф𝑖(𝑝) по заданным каналам воздействий. Преобразование алгоритмической схемы»
  • Автоматика и управление

Условие:

Необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему (рис. 1) в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы Wрк(p) и замкнутой системы Фi(p) по заданным каналам воздействий. Преобразование алгоритмической схемы следует осуществлять последовательно, записывая передаточные функции эквивалентных соединений. Преобразование схемы проводят аргументированно, поясняя все действия, например, “перенесём узел разветвления сигналов 1 через звено Wi(p) вперёд” или “перенесём сумматор 2 в сумматор 1 через звено Wi(p) вперёд” и т. д.

Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем следует записать через эквивалентные передаточные функции звеньев, не раскрывая последние.  

Рисунок 1

Решение:

Исходная схема:

1. Обозначим сумматоры и узлы разветвления:

2. Звенья W20 и W23 соединены параллельно; ПФ контура определяется как сумма ПФ отдельных звеньев в соответствии с формулой (2) основных прави...

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я