Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста астатической системы (рис. 5). З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ИУ-исполнительное устройство, ОУ-объект управления, Д-датчик Передаточные функции звеньев: Параметры передаточных
«Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста астатической системы (рис. 5). З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ИУ-исполнительное устройство, ОУ-объект управления, Д-датчик Передаточные функции звеньев: Параметры передаточных»
- Автоматика и управление
Условие:
Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста астатической системы (рис. 5).
З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ИУ-исполнительное устройство, ОУ-объект управления, Д-датчик
Передаточные функции звеньев:
Параметры передаточных функций:
𝑘1=0,5; 𝑇1=1 𝑐; 𝑘2=10; 𝑇2=0,6 𝑐; 𝑘3=0,2; 𝑇3=0,8 𝑐; 𝑘4=0,2;
𝑇4=2 𝑐; 𝑘5=0,5, 𝜏=2 𝑐.
Решение:
Запишем передаточную функцию разомкнутого контура системы:
Сделаем подстановку 𝑝=𝑗:
где 𝑘РК=𝑘2∙𝑘3∙𝑘4∙𝑘5 передаточный коэффициент разомкнутого контура системы.Представим 𝑊РК(𝑗) в соответствии с формулой...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э