Условие задачи
Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста астатической системы (рис. 5).
З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ИУ-исполнительное устройство, ОУ-объект управления, Д-датчик
Передаточные функции звеньев:
Параметры передаточных функций:
𝑘1=0,5; 𝑇1=1 𝑐; 𝑘2=10; 𝑇2=0,6 𝑐; 𝑘3=0,2; 𝑇3=0,8 𝑐; 𝑘4=0,2;
𝑇4=2 𝑐; 𝑘5=0,5, 𝜏=2 𝑐.
Ответ
Запишем передаточную функцию разомкнутого контура системы:
Сделаем подстановку 𝑝=𝑗:
где 𝑘РК=𝑘2∙𝑘3∙𝑘4∙𝑘5 передаточный коэффициент разомкнутого контура системы.Представим 𝑊РК(𝑗) в соответствии с формулой...
Потяни
