Условие задачи
Объект состоит из резервуара и насоса с постоянной производительностью, установленного на выходе из резервуара (рисунок 1). Связь между изменением подачи жидкости в бак и изменением уровня жидкости в резервуаре описывается передаточной функцией:
Определите, какому типовому динамическому звену соответствует объект. Получите переходную функцию объекта и нарисуйте кривую разгона. Найдите импульсную переходную функцию объекта и нарисуйте кривую веса. Найдите отклик объекта на входное возмущающее воздействие 
и нарисуйте рамповую переходную характеристику.
Ответ
Звено (1) соответствует идеальному интегрирующему звену.
Переходная функция определяется как обратное преобразование Лапласа от произведения передаточной функции и изображения единичного ступенчатого входного воздействия 
