Оценить устойчивость системы, описываемой дифференциальным уравнением:

Записываем характеристическое уравнение по дифференциальному уравнению:

D(p)=p⁴+3,5p³+5,5p²+4p+1

Имеем a₀=1, a₁=3,5, a₂=5,5, a₃=4, a₄=1

Записываем матрицу Гурвица: