Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв :

Исследовать устойчивость и характер переходного процесса системы.

Апериодическое звено с параметрами К_0 и Т_0 охвачено обратной связью с коэффициентом К_ос. Определить коэффициент передачи К и постоянную величину времени Т эквивалентного звена.

Определить устойчивость системы, используя алгебраические и частотные критерии устойчивости. Определить критический коэффициент усиления. Структурные схемы системы и параметры для различных вариантов приведены на рисунках 1 – 5.