Определить обладает ли заданная система управления степенью устойчивости

K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1. 1 Критерий Найквиста 2 Критерий D-разбиения 3 Исследовать систему на качество регулирования. 3.1 Заменить в передаточной функции замкнутой системы s на jw. 3.2

Для заданной контактной схемы управления составить математический алгоритм, упростить его и составить соответствующую схему на бесконтактных логических элементах. ... Для заданной контактной схемы управления составить математический

Для той же системы с ПИ-регулятором (см. ПФ W r ( s ) в задаче 2) иПФ объекта: принять параметры настройки k r=100 , T и=1 c. Определить диапазоны частотΩ1 и Ω2 задающего гармонического воздействия g ( t ) , для которыхотносительная амплитуда