Условие задачи
Определить обладает ли заданная система управления степенью устойчивости
Ответ
Степенью устойчивости системы управления (или характеристического полинома) называют расстояние от мнимой оси до ближайшего корня (в левой полуплоскости) ее характеристического уравнения.
1. Найдем передаточную функцию замкнутой системы: