Определить передаточную функцию системы, преобразовав её структурную схему (рисунок 1)

Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях последовательного соединения двух устойчивых апериодических звеньев первого порядка   с параметрами ,  соответственно.           Рассчитать параметры

Нерезервированная система состоит из 6 элементов. Определить показатели надежности системы: интенсивность отказа, среднее время безотказной работы, вероятность безотказной работы, плотность распределения времени безотказной работы.

Определите устойчивость САУ и значение граничного коэффициента передачи Kгр. Передаточные функции: W1(p) = k1*T1*p + 1 W2(p) = k2*T2*p + 1 W3(p) = k3*T3*p + 1 Wос(p) = кос Параметры: k1 = 3 k2 = 4 k3 = 3 кос = 0.3 T1 = 0.5 с T2 = 0.6 с T3 = 0.04