Условие задачи
Определить передаточную функцию системы, преобразовав её структурную схему (рисунок 1)
Ответ
Используем правило перестановки сумматоров и поменяем местами сумматоры на входе звена W1 . Определим эквивалентные передаточные функции W23 и W78
W23=W2-W3
Тогда схема примет вид (рисунок 2)