Определить передаточных функций звеньев и построение их характеристик. Инерционное звено

Определить переходную функцию h[nT] по её z-изображению:

Выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена; – привести примерные характеристики звена и выражения АЧХ A(w), ФЧХ j(w), АФЧХ, ЛАФЧХ L(w); – построить графики

В соответствии с методикой построения амплитудно-фазовых характеристик построить годограф для системы с передаточной функцией: Использовать не менее 5-и промежуточных точек, соответствующих частотам ω=0, ω1, ω2, ω3, ∞, заданным в таблице 1. По годографу