Определить переходной процесс y(t) и статическую ошибку х(∞) в системе автоматического регулирования (рисунок 2): а) при подаче на вход возмущения fв(t)=1(t), g(t)=0; б) при подаче на вход задающего воздействия fв(t)=0, g(t)=1(t). Построить график

Определить переходной процесс y(t)  и статическую ошибку х(∞) в системе автоматического регулирования (рисунок 2):

а) при подаче на вход возмущения f_в(t)=1(t), g(t)=0;

б) при подаче на вход задающего воздействия fв(t)=0, g(t)=1(t).

Построить график функции y(t)