Условие:
Определить по частотному критерию Михайлова устойчивость системы, если ее передаточная функция Ф(s) имеет вид:
Решение:
Критерий Михайлова: для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от нуля до бесконечности повернулся против часовой стрелки, начиная с вещественной оси, на число квадрантов равное порядку характеристического уравнения, последовательно проходя эти квадранты.
Характеристический полином имеет вид: