Условие:
Определить систему на устойчивость по критерию Михайлова, если характеристическое уравнение имеет вид:
ap3+bp2+cp+d=0
a=4, b=1, c=1, d=0.2
Можно ли каким-либо образом подтвердить правильность вывода об устойчивости системы?
Решение:
1. Выполним оценку устойчивости АСР частотным критерием Михайлова. Для этой цели запишем характеристический полином УОУ:
Выполним формальную подстановку:
где мнимая единица;