Условие:
Определить устойчивость по критерию Гурвица и критерию Михайлова одноконтурной системы, если задана передаточная функция разомкнутой системы:

Решение:
Запишем передаточную функцию замкнутой системы:

Критерий Гурвица: система устойчива тогда и только тогда, когда все коэффициенты характеристического уравнения и все диагональные миноры определителя Гурвица больше нуля.
Характеристическое уравнение будет иметь вид:
