Составление структурной схемы управляемого объекта подифференциальному уравнению. Форма дифференциального уравнения:AD1 + BD2 + CD3 = EG1 + FG2гдеA,B,C,E,F – коэффициенты,D1,D2,D3 – функции левой части уравнения,G1,G2 - функции результирующего

Преобразовать структурную схему на рисунке 1 и привести эквивалентную передаточную функцию при:

Определить передаточную функцию соединения методом сигнальных графов (рисунок 1)

Исследовать устойчивость по частотным характеристикам Модель системы с единичной ООС приведена на рис.3.1. Общий коэффициент усиления разомкнутой системы: К=к1к2к3=6,26,42,6=103,168