Условие:
Определить устойчивость системы, используя алгебраические и частотные критерии устойчивости. Определить критический коэффициент усиления.
Структурные схемы системы и параметры для различных вариантов приведены на рисунках 1 – 5.

Решение:
Определяем эквивалентную ПФ замкнутой системы:

С учётом числовых коэффициентов:

Оцениваем устойчивость замкнутой системы алгебраическим критерием Гурвица.
По критерию Гурвица, система с характеристически...
