Условие задачи
Определить устойчивость системы, используя алгебраические и частотные критерии устойчивости. Определить критический коэффициент усиления.
Структурные схемы системы и параметры для различных вариантов приведены на рисунках 1 – 5.
Ответ
Определяем эквивалентную ПФ замкнутой системы:
С учётом числовых коэффициентов:
Оцениваем устойчивость замкнутой системы алгебраическим критерием Гурвица.
По критерию Гурвица, система с характеристически...