Условие:
Определить устойчивость замкнутой системы по передаточной функции разомкнутой системы (прямой цепи):

Решение:
Выполняя подстановку p=j в (1) получим частотную передаточную функцию:

Избавимся от мнимости в знаменателе и выделим вещественную и мнимую части:

