Условие:
Определить устойчивость звеньев методом Михайлова.


Определить устойчивость звеньев методом Михайлова.

Запишем характеристическое выражение замкнутой системы:

Определим устойчивость системы по критерию Михайлова.
После подстановки в характеристическое выражение получаем: