Условие:
Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях звена с ПФ вида
Рассчитать ПФ 
звена, последовательное включение которого со звеном 
компенсирует его правый полюс (компенсация происходит, когда в корневой плоскости на полюс накладывается нуль, т. е. происходит образование диполя).
Исходные данные приведены в таблице 1.
1.1. Как проявляются свойства неустойчивой части в последовательном соединении звеньев 
на характеристиках соединения в целом с ПФ 
?
1.2. Как отражается на характеристиках соединения с ПФ 
в корневой, временной и частотной областях неполная компенсация неустойчивого полюса ПФ 
(неполная компенсация происходит в том случае, когда соответствующие нуль и полюс не совпадают, хотя могут быть близкими, т. е. располагаться на плоскости корней друг относительно друга на сколь угодно малом расстоянии)?
Решение:
Передаточная функция звена:
Используя MatLab, получим характеристики звена.
На рис. 3.1. показаны нули и полюсы:
На рис. 3.2. показаны ЛАЧХ и ЛФЧХ: