Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях звена с ПФ вида Рассчитать ПФ  звена, последовательное включение которого со звеном   компенсирует его правый полюс (компенсация происходит, когда в корневой плоскости на

Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях звена с ПФ вида

Рассчитать ПФ  звена, последовательное включение которого со звеном   компенсирует его правый полюс (компенсация происходит, когда в корневой плоскости на полюс накладывается нуль, т. е. происходит образование диполя).

Исходные данные приведены в таблице 1.

1.1. Как проявляются свойства неустойчивой части в последовательном соединении звеньев  на характеристиках соединения в целом с ПФ   ? 

1.2.   Как отражается на характеристиках соединения с ПФ в корневой, временной и частотной областях неполная компенсация неустойчивого полюса ПФ   (неполная компенсация происходит в том случае, когда соответствующие нуль и полюс не совпадают, хотя могут быть близкими, т. е. располагаться на плоскости корней друг относительно друга на сколь угодно малом расстоянии)?