Определите устойчивость САУ и значение граничного коэффициента передачи Kгр. W1(p)=k1(τ1p+1)/p W2(p)=k2/(T2^2*p^2+2*ξ*T2*p+1) W3(p)=k3 Wос(p)=kос k1=4 с–1; k2=5; k3=2; kос=0.3; τ1=0.02 с; T2=0.1 с; ξ=0.6 1. Определите устойчивость системы. 2. Найдите

Ниже приведён подробный пошаговый расчёт решения задачи. ---------------------------------------------------------------- 1. Исходные данные и записи элементов Даны передаточные функции:   W1(p) = k1·(τ1·p + 1)/p,  где k1 = 4 с–1, τ1 = 0.02 с;   W2(p) = k2/(T2²·p² + 2ξ·T2·p + 1),  где k2 = 5, T2 = 0.1 с, ξ = 0.6;   W3(p) = k3,  где k3 = 2;   Wос(p) = kос,  где kос = 0.3. Предположим, что структурная схема САУ такова, что каскадная (открытая) передаточная функция равна произведению:   L(p) = W1(p)·W2(p)·W3(p). При замкнутой системе с обратной связью, имеющей передаточную функцию Wос, характе...