Передаточная функция разомкнутой системы Определить область устойчивости замкнутой системы на плоскости параметров (k,Т).

Для системы, представленной структурной схемой, убедиться в устойчивости, найти статическую, кинетическую ошибки, ошибку по ускорению и порядок астатизма по возмущению:

Рассчитать настройки ПИ – регулятора методом расширенных комплексных частотных характеристик (РКЧХ) системы на основе заданного корневого показателя качества (m1=0.366), структурная схема приведена на рисунке 4.1, передаточная функция объекта имеет вид:

Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв