Условие:
Передаточная функция разомкнутой системы

В разомкнутом состоянии система является нейтрально устойчивой (ее характеристическое уравнение А(р)=0 имеет нулевой корень).
Необходимо с помощью критерия Гурвица определить условия, при которых система, замкнутая единичной отрицательной обратной связью, будет устойчивой.
