Условие задачи
По графику (рисунок 1) найти показатели качества – время регулирования перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка.
Ответ
По графику h(t) определяем:
Находим время регулирования. Для этого вверх и вниз откладываем значение и проводим линии параллельные оси времени. Отмечаем момент, когда h(t) пересекает границу допустимого коридора и остаётся в нём. Соответствующее значение t= 54 с.