По известной передаточной функции разомкнутой системы определить запас устойчивости замкнутой системы по амплитуды и по фазе с помощью критерия Найквиста

Разомкнутая система устойчива, т.к. произведение двух центральных коэффициентов (при s² и s) больше произведения двух крайних коэффициентов (при s³ и свободного коэффициента):

Тогда, по критерию Найквиста, замкнутая система будет устойчива, если годограф АФЧХ (Найквиста) разомкнутой системы не будет охватывать точку (-1; i0).

Для расчёта АФЧХ перейдём к комплексной частотной характеристике, произв...