Пользуясь правилами преобразования структурных схем, определите передаточную функцию устройства и её параметры (коэффициент передачи и постоянные времени). Обратите внимание на размерности коэффициентов передачи.
k1=5 с–1; k2=10 с–1; k3=1 с; k4=5 с–1
Ответы дайте в указанных единицах измерения с точностью до трёх значащих цифр.
k=
с–1
T1=
мс
T2=
мс
Найдем передаточную функцию, записываем её в виде стандартной формы для инерционного звена второго порядка:
W(s) = k / [(T1 s + 1)(T2 s + 1)],
где k – коэффициент передачи (с единицей с–1), а T1 и T2 – постоянные времени (в секундах, затем переведём в мс).
При решении подобных задач часто получают результат в виде отношения многочлена с числовым числителем и квадратного знаменателя, который можно привести к нормальной форме. В данном задании при преобразовании структурной схемы (с применением правил последовательного и обратного соединения блоков) оказывается, что передаточная функция мож...