По системе дифференциальных уравнений составить структурную схему САУ, упростить, используя правила структурных преобразований, полученную структурную схему САУ, определить передаточную функцию САУ.

На рис. 2.1 представлена структурная схема системы ав­томатического регулирования скорости электродвигателя. Исследуйте эту систему на устойчивость по критерию Гурвица. Параметры звеньев систе­мы приведены в табл.1.

С помощью критерия Михайлова исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:

Исследовать апериодическое звеноМодель из генератора единичной ступеньки, четырех апериодических звеньев со всеми сочетаниями значений k1, k2 (коэффициенты усиления) и T1, T2 (постоянные времени) и осциллографа приведена на рис.1.3 Значения равны: