Условие задачи
По системе дифференциальных уравнений составить структурную схему САУ, упростить, используя правила структурных преобразований, полученную структурную схему САУ, определить передаточную функцию САУ.
Ответ
1. Построить структурную схему по заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих элементы системы
Преобразуя уравнения (1)-(5) по Лапласу, получим: