По заданной передаточной функции разомкнутой системы: 1. Построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы; 2. Определить величину фазового сдвига, вносимого системой на частоте среза Wcp и на частотах сопряжения Wcn ; 3. Построить ЛАХ L3(w) и ЛФХ замкнутой

Условие:

По заданной передаточной функции разомкнутой системы:

1. Построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы;

2. Определить величину фазового сдвига, вносимого системой на частоте среза W_cp и на частотах сопряжения W_cn ;

3. Построить ЛАХ L3(w) и ЛФХ замкнутой системы, используя номограмму замыкания.

Представим исходную передаточную функцию как произведение передаточных функций элементарных звеньев:

Определим асимптотическую ЛАХ, для этого распишем каждое звено:

1) W₁(p)=1000 идеальное усилительное звено, 20lg(1000)=60;

2) апериодическое звено 2-го порядка, наклон на ЛАХ -40 дБ/дек, частота сопряжения