Условие задачи
По заданной передаточной функции разомкнутой системы:
1. Построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы;
2. Определить величину фазового сдвига, вносимого системой на частоте среза Wcp и на частотах сопряжения Wcn ;
3. Построить ЛАХ L3(w) и ЛФХ замкнутой системы, используя номограмму замыкания.
Ответ
Представим исходную передаточную функцию как произведение передаточных функций элементарных звеньев:
Определим асимптотическую ЛАХ, для этого распишем каждое звено:
1) W1(p)=1000 идеальное усилительное звено, 20lg(1000)=60;
2) апериодическое звено 2-го порядка, наклон на ЛАХ -40 дБ/дек, частота сопряжения