Условие:
Построить логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ) следящей системы с асинхронным двухфазным двигателем и рассчитать добротность системы.
Параметры системы: передаточный коэффициент преобразующего устройства Кд=57,3 В/рад; коэффициент усиления усилителя Ку=64; конструктивный коэффициент двигателя С=0,35 В/(рад/с); электромеханическая постоянная времени двигателя Тм = 0,075 с; передаточное число редуктора I=408.
Решение:
1. Передаточная функция разомкнутой системы:
2. Для построения ЛАЧХ определяем величины 
и отмечаем их значения на осях координат.
...
