1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Рассчитать настройки дискретных ПИ- и ПИД-регуляторов,...
Решение задачи на тему

Рассчитать настройки дискретных ПИ- и ПИД-регуляторов, если задана передаточная функция объекта Влияние выбора допустимого значения частотного показателя колебательности Мдоп на величину оптимальных настроек регулятора Передаточная функция объекта:

  • Автоматика и управление
Рассчитать настройки дискретных ПИ- и ПИД-регуляторов, если задана передаточная функция объекта Влияние выбора допустимого значения частотного показателя колебательности Мдоп  на величину оптимальных настроек регулятора Передаточная функция объекта:

Условие:

Рассчитать настройки дискретных ПИ- и ПИД-регуляторов, если задана передаточная функция объекта

Влияние выбора допустимого значения частотного показателя колебательности Мдоп  на величину оптимальных настроек регулятора

Передаточная функция объекта:

Передаточная функция ПИ-регулятора:

Передаточная функция разомкнутой системы:

Решение:

Допустимое значение Мдоп=1,1

Параметры окружности:

Интервал варьирования постоянной времени регулятора:

Расчеты выполняем в программе Matlab.

Выбери предмет