Условие:
Рассчитать настройки дискретных ПИ- и ПИД-регуляторов, если задана передаточная функция объекта
Влияние выбора допустимого значения частотного показателя колебательности Мдоп на величину оптимальных настроек регулятора
Передаточная функция объекта:

Передаточная функция ПИ-регулятора:

Передаточная функция разомкнутой системы:



