Построить структурную схему по заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих элементы системы.

В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы Wpk(p) и замкнутой системы Фi(p) по заданным каналам воздействий.

Критерий Стодолы (линейная система устойчива, если все коэффициенты характеристического полинома положительны) для полиномов старше второй степени является только необходимым условием устойчивости.

Какое число нужно записать в регистр сравнения 16-разрядного таймера для получения с ШИМ (режим быстрой ШИМ/Fast PWM, «пилообразная развертка») периодического сигнала с длительностью единичных импульсов 3987 мкс и периодом 8192 мкс, если частота счета