Преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную

Раскройте тему: Применение коэффициента влияния абсолютных размеров при определении усталостных характеристик. На предел выносливости материала оказывают влияние многие факторы,

Выполнить преобразование структурной схемы САУ вэквивалентную передаточную функцию.

Передаточная функция разомкнутой системы имеет выражение где К=40 с-1; Т1=0,0004 с; Т2=0,006 с. Используя критерий Найквиста, определить устойчивость замкнутой системы.