Преобразовать структурные схемы и найти передаточные функции:

Проведём оценку устойчивости по критерию Найквиста статической системы (рис. 3). ПЭ-преобразующий элемент, УУ-управляющее устройство, ИУ-исполнительное устройство, ОУ-объект управления

В результате анализа данных об отказах изделия установлено, что частота отказов имеет вид определенный. Необходимо найти количественные характеристики надежности.

По графику найти показатели качества: время регулирования, перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка.