При исследовании объекта управления получили кривую разгона, из которой определили следующие параметры: * Постоянная времени объекта: T = 40 с * Коэффициент передачи объекта: Kоб = 10 °C/Вт * Время запаздывания: τ = 30 с Какой тип автоматического

Ниже приведён пошаговый анализ и решение задачи на русском языке. 1. Исходные данные. По результатам эксперимента по кривой разгона для объекта с моделью вида   G(s) = (Kоб / (Ts + 1)) · e^(–τ s) получены:   – коэффициент передачи объекта Kоб = 10 (0С/Вт),   – постоянная времени T = 40 с,   – время запаздывания τ = 30 с. 2. Выбор типа регулятора. Изучив объект с существенным запаздыванием (отношение τ/T = 30/40 = 0.75 – достаточно большое) целесообразно выбирать регулятор, обеспечивающий качественную компенсацию и...