Условие задачи
При помощи алгебраического критерия Гурвица определите устойчивость дискретной системы автоматического управления с характеристическим уравнением:
D(z)=z3+az2+bz+c=0.
Исходные данные: а=0,5; b=0,055; с=0,005.
Ответ
Для того, чтобы воспользоваться критерием устойчивости Гурвица применим W-преобразование, и получим:
0,55w3+3,4w2+2,43w+1,56=0 .
Необходимым условием устойчивости по Гурвицу является положительность вс...