Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы, построить частотные характеристики по управлению В структурной схеме использованы следующие
- Автоматика и управление
Условие:
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы, построить частотные характеристики по управлению
В структурной схеме использованы следующие элементы:
Звенья: 1 - апериодическое ; 2 - пропорциональное W2=k2 ;
3 - дифференцирующее W3=k3s ; 4 - пропорциональное .
Параметры: k1=9; k2=2; k3=10; k4=5; T1=0,4.
Решение:
1. Передаточная функция разомкнутой системы по управлению (управляющему воздействию).
Мысленно размыкаем внешний контур, в системе останется один внутренний контур. В обратную связь внутреннего контура включено звено 4.
Представим звенья 2 и 4 одним звеном 24 с передаточной функцией системы с положительной обратной связью:
Передаточная функция разомкнутой системы по управляющему воздействию равна отн...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства