Условие:
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы, построить частотные характеристики по управлению
В структурной схеме использованы следующие элементы:
Звенья: 1 - апериодическое 
; 2 - пропорциональное W2=k2 ;
3 - дифференцирующее W3=k3s ; 4 - пропорциональное 
.
Параметры: k1=9; k2=2; k3=10; k4=5; T1=0,4.
Решение:
1. Передаточная функция разомкнутой системы по управлению (управляющему воздействию).
Мысленно размыкаем внешний контур, в системе останется один внутренний контур. В обратную связь внутреннего контура включено звено 4.
Представим звенья 2 и 4 одним звеном 24 с передаточной функцией системы с положительной обратной связью:
Передаточная функция разомкнутой системы по управляющему воздействию равна отн...