Провести анализ устойчивости системы, структурная схема которой представлена на рис.1. Ввод передаточных функций элементов системы: 1. Рассчитать передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, записать характеристический полином. 2. Определить

Провести анализ устойчивости системы, структурная схема которой представлена на рис.1.

Ввод передаточных функций элементов системы:

1. Рассчитать передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, записать характеристический полином.

2. Определить устойчивость системы по Ляпунову.

3. Определить устойчивость с помощью критерия Гурвица.

4. Определить устойчивость с помощью критерия Михайлова.

5. Определить устойчивость с помощью критерия Найквиста.

6. Определить устойчивость по логарифмическим характеристикам. Определить запасы устойчивости по фазе и амплитуде.

7. Определить косвенные показатели качества по амплитудно-частотной характеристике.