Условие:
Провести исследование на устойчивость нижеприведённой алгоритмической схемы (рис. 1) системы управления:
Исходные данные: Параметры передаточной функций элементов системы
Т'1=4 сек, к2=8 с-1 к3=10
Т"1=8 сек, Т2=1 сек, Т3=5 сек
В этих обозначениях передаточные функции системы будут иметь следующий вид:
Решение:
Запишем передаточную функцию разомктутого контура системы:
Где передаточный коэффициент разомкнутого контура системы равен:
С помощью подстановки p=j получаем комплексную передаточную функцию разомкнуто...