1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Работа системы автоматического управления задана системой дифференциальных уравнений: Значения параметров: К1=2; К3=4; ...

Работа системы автоматического управления задана системой дифференциальных уравнений: Значения параметров: К1=2; К3=4; Т1=0,01 с, Т3=0,5 с. По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ необходимо: 1. Составить структурную

«Работа системы автоматического управления задана системой дифференциальных уравнений: Значения параметров: К1=2; К3=4; Т1=0,01 с, Т3=0,5 с. По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ необходимо: 1. Составить структурную»
  • Автоматика и управление

Условие:

Работа системы автоматического управления задана системой дифференциальных уравнений:

Значения параметров:  К1=2;  К3=4;  Т1=0,01 с,  Т3=0,5 с.

По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ необходимо:

1. Составить структурную схему САУ.

2. Найти передаточную функцию разомкнутой системы на основе использования правил структурных преобразований.

3. Построить асимптотическую ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФХ разомкнутой САУ.

4. Определить устойчивость замкнутой САУ, найти предельный коэффициент усиления.

5. Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой системы.

6. Сделать выводы о результатах проделанной работы.

 

Решение:

1 Структурная схема САУ
Составим структурную схему САУ. Перепишем в операторной форме исходную систему дифференциальных уравнений, приняв начальные условия нулевыми:

Полученной системе уравнений соответствует схема, представленная на рисунке 1

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я