Работа системы автоматического управления задана системой дифференциальных уравнений: Значения параметров: К1=2; К3=4; Т1=0,01 с, Т3=0,5 с. По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ необходимо: 1. Составить структурную

Работа системы автоматического управления задана системой дифференциальных уравнений:

Значения параметров:  К₁=2;  К₃=4;  Т₁=0,01 с,  Т₃=0,5 с.

По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ необходимо:

1. Составить структурную схему САУ.

2. Найти передаточную функцию разомкнутой системы на основе использования правил структурных преобразований.

3. Построить асимптотическую ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФХ разомкнутой САУ.

4. Определить устойчивость замкнутой САУ, найти предельный коэффициент усиления.

5. Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой системы.

6. Сделать выводы о результатах проделанной работы.