1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Рассчитать и сравнить результаты выбора настроек ПИ и ПИД-регуляторов методом ограничения на частный показатель колебатель...

Рассчитать и сравнить результаты выбора настроек ПИ и ПИД-регуляторов методом ограничения на частный показатель колебательности при заданном значении перерегулирования σ Передаточная функция объекта: Заданное значение перерегулирования σ=26% . По

«Рассчитать и сравнить результаты выбора настроек ПИ и ПИД-регуляторов методом ограничения на частный показатель колебательности при заданном значении перерегулирования σ Передаточная функция объекта: Заданное значение перерегулирования σ=26% . По»
  • Автоматика и управление

Условие:

Рассчитать и сравнить результаты выбора настроек ПИ и ПИД-регуляторов методом ограничения на частный показатель колебательности при заданном значении перерегулирования σ  

Передаточная функция объекта:

Заданное значение перерегулирования σ=26% .

По номограммам определяем, что заданному значению σ  соответствуют:

Решение:

Расчет настроек ПИ-регулятора

Передаточная функция ПИ-регулятора:

Передаточная функция разомкнутой системы:

Параметры окружности:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет