Условие задачи
Рассчитать и сравнить результаты выбора настроек ПИ и ПИД-регуляторов методом ограничения на частный показатель колебательности при заданном значении перерегулирования σ
Передаточная функция объекта:
Заданное значение перерегулирования σ=26% .
По номограммам определяем, что заданному значению σ соответствуют:
Ответ
Расчет настроек ПИ-регулятора
Передаточная функция ПИ-регулятора:
Передаточная функция разомкнутой системы:
Параметры окружности:
Потяни
