Условие:
Рассчитать настройки ПИ – регулятора методом расширенных комплексных частотных характеристик (РКЧХ) системы на основе заданного корневого показателя качества (m1=0.366), структурная схема приведена на рисунке 4.1, передаточная функция объекта имеет вид:




