Рассчитать настройки регуляторов в двухконтурной системе регулирования рис1.1, используя в качестве главного ПИ-регулятор, вспомогательного П-регулятор. Передаточные функции опережающей и инерционной частей объекта:

Задача о назначениях задана следующей матрицей: Требуется записать соответствующую математическую модель и найти оптимальное решение.

сделать расчет эксплуатационной надежности СЖАТ Температура окружающей среды: t=48 оС Вид соединений: Точечная контактная сварка λбi=0,005*108 1/ч на одно соединение λб = 12*10-6 1/ч Кэ = 4 Кпопр = на собственное усмотрение Кпр = 5

Построить трехпериодную диаграмму скорости и соответствующие ей диаграммы ускорения и движущегося усилия для установки с грузоподъемностью 700 кг, если скорость подъема/спуска равна 5 м/с, а допустимое ускорение при разгоне и торможении – 0,5 м/с2