Условие:
Рассчитать настройки регуляторов в двухконтурной системе регулирования рис1.1, используя в качестве главного ПИ-регулятор, вспомогательного П-регулятор.
Передаточные функции опережающей и инерционной частей объекта:
Решение:
Расчет настроек главного регулятора
При расчёте настроек главного регулятора коэффициент передачи вспомогательного регулятора принимается равным бесконечности, тогда структурная схема преобразуется к виду рис.2.1.
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: