Условие задачи
Рассчитать основные характеристики инерционного
дифференцирующего звена, такие как: передаточная функция, комплексная
частотная характеристика (КЧХ), амплитудно–частотная характеристика
(АЧХ) и фазо–частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного
типа элементарного динамического звена.
Ответ
Звено называют инерционно-дифференцирующим, если сумма выходной
координаты и скорости ее изменения прямо пропорциональна скорости
изменения входной координаты.
К таким звеньям, например, относятся: RC-цепь; RL-цепь; механическая
система с гибкой гидравлической связью (рис. 1).
Рис. 1 Инерционно-дифференцирующие звенья: а RC-цепь; б RL-цепь; в
механическая система
Такое звено описывается следующим дифф...