Условие задачи
Решить задачу методом параллельной коррекции, т.е. путем охвата регулятора, либо его части местной обратной связью.
На рисунке 27 изображена схема системы автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока.
Регулятором в системе служит двухкаскадный усилитель. Первый каскад выполнен на транзисторной схеме и представляет собой безинерционное (идеальное усилительное) звено, коэффициент усиления которого КУ1= 4.
Второй каскад выполнен на магнитном усилителе и представляет собой апериодическое звено первого порядка
у которого Ку2 = 5; Ту=0,01с.
Объектом регулирования является генератор, обмотка возбуждения которого ОВг служит регулирующим органом и который имеет передаточную функцию, соответствующую апериодическому звену второго порядка
где КГ =5с-1 - коэффициент передачи генератора;
ТЯ =0,025 с - постоянная времени якорной цепи;
ТГ =0,125 с - электромеханическая постоянная времени.
При данных параметрах система неустойчива. Характеристический полином замкнутой системы имеет выражение
где К=Ку1·Ку2·КГ = 100с-1 - коэффициент передачи разомкнутой системы.
При этом условие устойчивости не выполняется.
Требуется, не уменьшая значения коэффициента передачи системы, что привело бы к ее неработоспособности, привести систему в устойчивое состояние, ликвидировав при этом статическую ошибку. Задачу выполнить включением в контур регулирования последовательного корректирующего устройства.
Ответ
Структурная схема системы при охвате регулятора местной обратной связью будет иметь вид, изображенный на рисунке 31.
WK(p) - передаточная функция встречно-параллельного корректирующего устройства. Необходимо найти ее выражение и параметры.
На рисунке 32 изображены ЛАЧХ исходной системы LCН. скорректированной системы LCK, а также части системы, охваченной местной обратной связью L0 и корректирующего...
