Условие:
С помощью критерия Михайлова исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:
Решение:
Для анализа устойчивости замкнутой системы управления по ее передаточной функции в разомкнутом состоянии определим характеристическое уравнение замкнутой системы управления:
Произведем подстановку в (12) и найдем выражение для характеристического вектора:
