С помощью критерия Найквиста исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:

Найти выходной сигнал Y и сигнал ошибки вычисляя сигланы из уравнений элементов при следующих значениях коэффициенто: К1=2, К2=3, К3=5, К4=1, К5=4, если на вход системы подавать сихнал Х=1:

· Построить модели виртуальных лабораторных стендов для снятия переходных функций интегратора, апреодического и колебательного звеньев, звена запаздывания. · Исследовать влияние параметров звеньев на вид их переходных фунций. · Идентифицировать объекты

Найти передаточную функцию системы по ее структурной схеме (рис.6)