Условие задачи
Составить дифференциальное уравнение системы управления по следующей структурной схеме, исходя из варианта (номер варианта – порядковый номер студента в группе)
Ответ
Звенья W1 и W2 соединены последовательно; ПФ контура определяется как произведение ПФ отдельных звеньев:
Звенья W3 и W4 соединены последовательно; ПФ контура определяется как произведение ПФ отдельных звеньев: