Составить передаточную функцию и структурную схему для асинхронного двигателя переменного тока Исследовать систему на устойчивость по всем критериям. Определить запас устойчивости системы. Построить графики переходных процессов системы. Исследовать

Добавлена: 25.06.2026
Обновлена: 25.06.2026
Предмет: Автоматика и управление
Автор: Кэмп

#Системы автоматического регулирования
#Теория устойчивости

Условие:

Составить передаточную функцию и структурную схему для асинхронного двигателя переменного тока
Исследовать систему на устойчивость по всем критериям.
Определить запас устойчивости системы.
Построить графики переходных процессов системы.
Исследовать переходные процессы системы.
номинальная мощность двигателя; 7 кВт
номинальное фазное напряжение; 220В
номинальное скольжение; 0,045
номинальный ток обмотки статора ; 5,6 A
активное сопротивление фазы обмотки статора; 1,369 Ом
индуктивное сопротивление рассеяния фазы обмотки статора; 2,643 Ом
активное сопротивление ротора, приведенное к обмотке статора; 3,62 Ом
индуктивное сопротивление рассеяния фазы обмотки ротора, приведенное к обмотке статора; 2,354 Ом
синхронная частота вращения; 1500 об/мин
кратность пускового тока; 6,5
кратность максимального момента; 2,7

Решение:

Для решения данной задачи необходимо сначала составить математическую модель асинхронного двигателя (АД) как объекта управления. В теории автоматического управления (ТАУ) АД чаще всего рассматривается как звено, связывающее напряжение (или частоту) с частотой вращения ротора.

1. Дано

Номинальная мощность $P_{ном} = 7000$ Вт
Фазовое напряжение $U_f = 220$ В
Номинальное скольжение $s_{ном} = 0,045$
Ток статора $I_{ном} = 5,6$ А
Сопротивления: $r_1 = 1,369$ Ом, $x_1 = 2,643$ Ом, $r_2' = 3,62$ Ом, $x_2' = 2,354$ Ом
Синхронная частота $\omega_0 = 1500$ об/мин $= 157,08$ ...