Составить структурную схему и найти передаточную функцию системы автоматического управления скоростью электрического двигателя с тахогенераторной обратной связью. Функциональная схема системы имеет вид, изображенный на рисунке 6.

Математические модели составных частей системы.

Задающий элемент представляет собой делитель напряжения ДН, он задает напряжение u₃ , которое определяет требуемое значение угловой скорости при значениях напряжении питания u_п и моменте нагрузки М_н на двигателе.

Сравнивающий элемент (СЭ) реализован на операционном усилителе и вырабатывает сигнал ошибки u_x

или

u_x(t)=-k_cэ(u_з(t)-u_тг(t))

где kсэ ...